Дипломный проект выполнен на 148 страницах машинописного текста, включает 15 разделов, иллюстрирован 7 листами чертежей - страница 10

^ 12.2 Общерудничное электроснабжение
Электроэнергия является основным видом энергии, применяемой на руднике для приводов и механизмов.

Рудник снабжается электроэнергией от главной понизительной подстанции (ГПП) 110/6 кВ через РП-15, расположенные на промплощадке 1РУ. С РП-15 электроэнергия напряжением 6 кВ подается на центральные подземные подстанции (ЦПП), расположенные в руддворах стволов № 1, 2 и 3 на горизонтах.

На горизонте «-297 м» расположены ЦПП №1 и №3.Подача электроэнергии на ЦПП №1 осуществляется по трем кабельным вводам, два ввода по четыре и один два кабеля марки ЦСКН-6-3*120. Указанные кабели проложены по первому стволу. Подача электроэнергии на ЦПП №3 осуществляется также по трем кабельным вводам - по три кабеля марки ЦСКЛ-6-3*120 в каждом вводе. Кабели проложены по стволу №4.

^ Для покупки или заказа полной версии работы перейдите по ссылке.

Решение этой задачи вплотную подводит к возможности безлюдной выемки полезного ископаемого. Система полуавтоматического управления горно-проходческим комплексом предназначена для:

а) обеспечения безопасного ведения работ при проходке выработок и особенно на участках с газодинамическими явлениями за счет вывода обслуживающего персонала из забоя,

б) улучшение условий труда рабочих,

в) обеспечение равномерной и полной нагрузки горной массой бункера,

г) обеспечение автоматической выгрузки горной массы в вагон.

Полуавтоматическая система управления комплексом ПК-8 состоит из следующих узлов:

а) реле искрообразного контроля сопротивлений ИКС-2 совместно с электродными датчиками, входными и выходными, служат для контроля обеспечения равномерной и полной загрузки бункера перегружателя горной массой;

б) релейная панель обеспечивает работу комплекса в полуавтоматическом режиме;

в) аппарат защиты электродвигателей ЗОНД-1 и 2 предназначен для автоматического отключения асинхронных электродвигателей при опрокидывании или несостоявшемся пуске;

г) концевой включатель типа ВВ-6П обеспечивает автоматическую выгрузку горной массы в кузов самоходного вагона;

д) буровая колонка оснащена электросверлом ЭРП-18D/M с механизмом отключения увеличением числа оборотов и подачи;

е) трехпозиционный электромагнитный кран ГА 163/16 предназначен для преобразования электрического сигнала в гидравлический и передачи его на гидродомкрат.

Прием системы в эксплуатацию должен производиться комиссией, назначаемой главным инженером рудника. Результаты приемки оформляются актом, который подтверждается главным инженером рудника.
^ 13.6 Автоматические регуляторы нагрузки комбайнов
Регуляторы нагрузки предназначены для автоматического и дистанционного управления режимов работы комбайнов. Применение регулятора нагрузки позволяет за счет лучшего использования энергетических возможностей привода повысить производительность машины и ее долговечность, улучшить качество руды, упростить управление комбайном, повысить безопасность труда. Заводами выпускаются серийно регуляторы ИПИР-3М, он выполняет следующие функции: защищает электродвигатели от опрокидывания, поддерживает заданную скорость подачи, до “0” снижает скорость подачи при пуске комбайна, защищает привод подачи от перегрузки и при перегреве рабочей жидкости, дает возможность дистанционно реверсировать скорость.

Работа регулятора основана на принципе сравнения контролируемых величин с соответствующими установками (рис13.1). Датчики нагрузки установлены таким образом, что при номинальных значениях токов системы I1, I2, I3 пропорциональных значениям токов электродвигателей к суммарному потребляемому приводом току, равны. В блоке «мах» выделяется максимальная из этих величин Iмах, которая сравнивается с заданным значением Iзад. Тем самым обеспечивается управление наиболее загруженному двигателю или по суммарному току.

Сигнал рассогласования нагрузки  I подается на входы релейных усилий У1 и У2.Сигнал рассогласования фактической n и заданной зад значений подачи   усиливается усилителями У3 и У4. Выходными реле каналов управления нагрузкой и скоростью подачи является реле Р1 – Р3. Реле Р1 срабатывает при перегрузке по току и своим контактом отрывает цепь установки скорости подачи, тем самым обеспечивая снижение скорости до «0» без реверса.

Схема выполнена так, что скорость снижается, если перегружен привод резания или скорость превышает зад. Когда Iмах и n меньше соответствующих заданных величин, скорость увеличивается.

Исполнительным элементом является трехпозиционный электромагнитный сервопривод в цепи управления механизмом подачи (МП).

При реверсе направления движения необходимо произвести переключение обмоток электромагнита. Для этой цели в схему введены коммутатор К и реле направления подачи Р4.

Снижение скорости до «0» при пуске машины для разгрузки тяговой цепи и предотвращения возможного скачка происходит за счет того, что при подаче напряжения на регулятор реле Р1 (независимо от состояния усилителя У2) остается обесточенным в течении трех секунд – выдержка времени реле РВ и, следовательно, остается разорванной цепь установки скорости.

При перегреве рабочей жидкости в приводе подачи срабатывает реле тепловой защиты РТЗ и, воздействуя на преобразователь ПР, снижает величину установки скорости до 11,5м/мин.

С целью повышения качества регулирования отработка рассогласования нагрузки производится импульсами, длительность которых пропорциональна величине рассогласования. Это достигается охватом релейных усилителей У1 и У2 гибкой отрицательной обратной связью ОС1 и ОС2.

Кроме того, регулятор содержит контур самонастройки, обеспечивающий постоянство произведения коэффициентов усиления регулятора и объема, для чего интенсивность обратной связи изменяется в зависимости от фактической величины скорости подачи. Реверс подачи производится рукояткой установки скорости за счет переключения реле Р4.


^ Для покупки или заказа полной версии работы перейдите по ссылке.


Рис. 13.1. Схема автоматической системы регулировки нагрузки комбайна.

5464501010660583.html
5464588988759366.html
5464761665149017.html
5464809984799031.html
5464857713674575.html